Í snildu goymslutøkniskipanini eru sjálvvirkandi goymslu- og afturvinningarskipanir (AS/RS) ikki ein formur, men koma heldur í ymiskum sløgum grundað á mun á bygnaði, rakstrarhættum og galdandi støðum. At klára munin á hesum skipanum hjálpir fyritøkum at taka hóskandi val avgerðir, tá tær leggja ætlanir um goymslusjálvvirkan.
Frá einum bygnaðarligum sjónarhorni er eitt vanligt slag gongur-slagið AS/RS miðsavnað um ein stakkrakna. Henda skipan nýtir há-spennings stakkranar, sum eru uppsettir í føstum gongum, og sum flyta seg eftir longdar- og síðusporum fyri at fáa nágreiniliga goymslu og afturvinning av sjálvvirkandi rekki í høgum -hæddum. Eyðkennini eru millum annað høgur goymslutøttleiki og nágreinilig staðseting, sum ger hana hóskandi til støður við einsháttaðum vøruspesifikatiónum og stórum parti, so sum rávøru- og lidnar vørugoymslur í framleiðsluni. Eitt annað slag er skutara-baseraða mamma-dóttur ella fýra-vegis skutaraskipanin. Skutlurnar virka sjálvstøðugt innan fyri rekkigongirnar, og arbeiða í sambandi við lyftur fyri at klára loddrættan flutning millum ymisk stig. Hetta slagið bjóðar størri fleksibilitet, og ger, at fleiri skutlar kunnu virka parallelt á sama plani, lættliga handfara tørvin á fleir-vøruspesifikatiónum og há-frekvens goymslu og heinta, og er vanligt at finna í e-s handils sorteringsmiðstøðum og køldum chald.
Við støði í goymslu- og heintaeindum kann AS/RS býtast í tveir flokkar: pall-baserað og bin-baserað. Pallet-baseraðar skipanir nýta vanligar pallar sum goymslueindir, sum bjóða høga lastkapasitet og høgt gjøgnumførslu pr. Bin-baseraðar skipanir harafturímóti brúka smáar íløt ella totes, sum gera tað lættari at umsita meira raffinerað og skjóta tína av spreittum og smáum lutum. Tey bæði sløgini eru munandi ymisk í útgerðarbyrðu, goymslustaðsstødd og ritbúnaðartíðarætlanarlogikki, og krevja val út frá eginleikunum hjá vørunum.
Rakstrarhættir eru eisini ein differentierandi faktorur. Sum AS/RS tekur tú eitt "persón-til-vørur" modell, har útgerðin flytur markstaðin til eina fasta tínastøð, har starvsfólk ella niðurstreymoyarútgerð klárar tína. "Vørur-til-persón" modellið leverar tó beinleiðis vørur til tínastøðina, minkar munandi um gongu- og leititíðina hjá starvsfólki, betra um tína effektivitetin og neyvleikan og bjóðar munandi fyrimunir í sundurbýttum bíleggingarstøðum.
Harumframt eru ymiskar AS/RS-skipanir eisini ymiskar í skalerbarleika og íløgumarki. Aisle-slagsskipanir krevja størri byrjanaríløgu men eru støðugar og haldgóðar, hóskandi til langtíðar, stór-goymslu. Shuttle-skipanir eru sera modulærar, og gera tað møguligt at leggja afturat ella taka burtur koyribreytir og akfør eftir tørvi, bjóða smidligari byrjanaríløgur og gera tað lættari at útbyggja stigvíst.
Samanumtikið liggur munurin millum AS/RS-sløgini í teirra bygnaði, eindum, rakstrarháttum og galdandi støðum. At skilja hesar munir hjálpir fyritøkum at finna ta bestu javnvágina millum avrikið, kostnaðin og framtíðar menning, og veruliga maksimerar virðið á sjálvvirkandi goymslu- og afturvinningartøkni í teirra goymsluskipanum.
